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现代数学手册(3)计算机数学卷
"现代数学手册 " 编篡委会; 徐利治; 廖晓昕; 胡适耕; 卢开澄; 陈希孺; 郑忠国; 王国俊; 施光燕
目录......Page 10 第一篇......Page 11 第二篇......Page 83 第三篇......Page 127 第四篇......Page 159 第五篇......Page 273 第六篇......Page 305 第七篇......Page 355 第八篇......Page 379 第九篇......Page 415 第十篇......Page 479 第十一篇......Page 537 第十二篇......Page 571 第十三篇......Page 651 第十四篇......Page 687 第十五篇......Page 713 第十六篇......Page 737 第十七篇......Page 789 第十八篇......Page 811 第十九篇......Page 829 第二十篇......Page 883 第二十一篇......Page 957 第二十二篇......Page 1001 第二十三篇......Page 1033 第二十四篇......Page 1067
有限单元法
目录......Page 6 0.1 有限元法的要点和特性......Page 12 0.2 有限元法的发展、现状和未来......Page 16 0.3 本书概述......Page 20 1.1 引言......Page 24 1.2 微分方程的等效积分形式和加权余量法......Page 25 1.3 变分原理和里兹方法......Page 39 1.4 弹性力学的基本方程和变分原理......Page 47 1.5 小结......Page 62 2.1 引言......Page 66 2.2 弹性力学平面问题的有限元格式......Page 67 2.3 广义坐标有限元法的一般格式......Page 88 2.4 有限元解的性质和收敛准则......Page 93 2.5 轴对称问题的有限元格式......Page 96 2.6 小结......Page 104 3.1 引言......Page 109 3.2 一维单元......Page 112 3.3 二维单元......Page 116 3.4 三维单元......Page 128 3.5 阶谱单元......Page 133 3.6 小结......Page 138 4.1 引言......Page 141 4.2 等参变换的概念和单元矩阵的变换......Page 142 4.3 等参变换的条件和等参单元的收敛性......Page 147 4.4 等参元用于分析弹性力学问题的一般格式......Page 151 4.5 数值积分方法......Page 154 4.6 等参元计算中数值积分阶次的选择......Page 164 4.7 小结......Page 170 5.1 引言......Page 173 5.2 有限元模型的建立......Page 174 5.3 应力计算结果的性质和处理......Page 178 5.4 子结构法......Page 197 5.5 结构对称性和周期性的利用......Page 203 5.6 非协调元和分片试验......Page 220 5.7 小结......Page 228 6.1 引言......Page 232 6.2 高斯消去法及其变化形式......Page 233 6.3 带状系数矩阵的直接解法......Page 242 6.4 利用外存的直接解法......Page 248 6.5 迭代解法......Page 251 6.6 小结......Page 261 Nonlinear Example......Page 665 7.1 引言......Page 265 7.2 有限元分析的主体程序......Page 267 7.3 前处理程序......Page 274 7.4 后处理程序......Page 277 7.5 有限元软件的技术发展......Page 278 8.1 引言......Page 282 8.2 约束变分原理......Page 283 8.3 弹性力学广义变分原理......Page 292 8.4 弹性力学修正变分原理......Page 297 8.5 不可(或接近不可)压缩弹性力学问题的有限元法......Page 300 8.6 小结......Page 309 第9章 杆件结构力学问题......Page 313 第10 章 平板弯曲问题......Page 345 第11章 壳体问题......Page 389 第12章 热传导问题 ......Page...
分析力学(上下) 1,2
梅凤翔编著的《分析力学(上下)》全面系统地论述分析静力学和分析动力学,包括约束及其分类,广义坐标与准坐标,虚位移与自由度,理想约束,虚位移原理,运动学基础,d'Alembert-Lagrange原理,Lagrange方程,Lagrange方程的应用(I)、(II)、(III),Hamilton方程,Hamilton方程的积分,非完整系统,Birkhoff系统,场积分方法,势积分方法,Jacobi最终乘子法,Noether对称性方法,Lie对称性方法,形式不变性方法,Lagrange对称性方法与Birkhoff对称性方法,力学系统与梯度系统,动力学逆问题,力学的变分原理等。 《分析力学(上下)》可作为高等学校力学、数学、物理学,以及工程专业高年级本科生和研究生的教学参考书,亦可供有关教师、力学工作者和科技人员参考使用。
理论物理学教程(第6卷):流体动力学(第5版)
L. D. Landau, E. M. Lifshitz; 朗道; 栗弗席兹; 李植(译)
《理论物理学教程(第6卷):流体动力学(第5版)》把流体动力学作为理论物理学的一个分支来阐述,全书风格独特,内容和视角与其他教材相比有很大不同。作者尽可能全面地分析了所有能引起物理兴趣的问题,力求为各种现象及其相互关系建立尽可能清晰的图像。主要内容除了流体动力学的基本理论外,还包括湍流、传热传质、声波、气体动力学、激波、燃烧、相对论流体动力学和超流体等专题。
The Finite Element Method: Basic Concepts and Applications with MATLAB, MAPLE, and COMSOL, Third Edition (Computational and Physical Processes in Mechanics and Thermal Sciences)
Heinrich, Juan C.; Pepper, Darrell W
This self-explanatory guide introduces the basic fundamentals of the Finite Element Method in a clear manner using comprehensive examples. Beginning with the concept of one-dimensional heat transfer, the first chapters include one-dimensional problems that can be solved by inspection. The book progresses through more detailed two-dimensional elements to three-dimensional elements, including discussions on various applications, and ending with introductory chapters on the boundary element and meshless methods, where more input data must be provided to solve problems. Emphasis is placed on the development of the discrete set of algebraic equations. The example problems and exercises in each chapter explain the procedure for defining and organizing the required initial and boundary condition data for a specific problem, and computer code listings in MATLAB and MAPLE are included for setting up the examples within the text, including COMSOL files. Widely used as an introductory Finite Element Method text since 1992 and used in past ASME short courses and AIAA home study courses, this text is intended for undergraduate and graduate students taking Finite Element Methodology courses, engineers working in the industry that need to become familiar with the FEM, and engineers working in the field of heat transfer. It can also be used for distance education courses that can be conducted on the web. Highlights of the new edition include: - Inclusion of MATLAB, MAPLE code listings,...
伯克利物理学教程(第5卷):统计物理学
[美]瑞夫; F. Reif; 周世勋(译); 徐正惠(译); 龚少明(译)
本书为“十三五”国家重点出版物出版规划项目(世界世界名校名家基础教育系列)。全书研究由大量分子或原子组成的宏观体系的热运动规律。作者试图从原子论的基本概念出发,建立新的统计物理学系统。全书共8章;宏观体系的特性、基本的概率概念、多粒子体系的统计描述、热相互作用、微观理论和宏观测量、经典近似中的正则分布、一般热力学相互作用,以及运输过程分子运动论基础。各章的大量习题不仅可以加深对概念的理解,而且对统计物理学在其他领域的应用也颇有启发。 本书可作为高等院校物理学、应用物理学专业或其他理工科专业的教材或参考书,也可供相关科研人员参考。
伯克利物理学教程 : SI版. 第3卷, 波动学 : 翻译版
[美]克劳福德; F. S. Crawford; 卢鹤绂 等(译)
本书为“十三五”国家重点出版物出版规划项目(世界世界名校名家基础教育系列)。本书强调不同波动现象之间的相似性和可类比性,着重阐述波动的基本概念以及这些概念之间的相互联系.书中还介绍了许多重要波动现象的实例,各章末附有大量习题和课外实验,有助于读者对有关概念的深入理解。 本书可作为高等院校物理学、应用物理学专业或其他理工科专业的教材或参考书,也可供相关科研人员参考。
我所理解的流体力学 = Fluid mechanics as I understand it
《我所理解的流体力学》是站在学习者的角度来写的,目的是通过《我所理解的流体力学》让读者更深入地理解流体力学的原理,使之成为自己真正掌握并可以运用的知识。 和现有教材及相关图书相比,《我所理解的流体力学》的一个特色是尽量使用力学基本概念并以通俗的方式表述,更易于为学习者所接受。 另一个特色是作者专门绘制了大量既精美又保持了科学性的插图,增加了学习的趣味性,并有助于对流动的理解。 另外,书中还对众多生活中的流动现象进行了深入的分析,比如:下落中的雨滴是什么形状的? 朝天开枪,落下来的子弹会不会打死人? 用橡胶管放水时,捏扁出口为什么会使流速增加? 等等。 通过阅读《我所理解的流体力学》,读者会发现,其实这些都是可以用基本的流体力学知识解释的。 尽管不是一本传统意义上的教材,《我所理解的流体力学》的章节和内容仍然基本涵盖了普通高等院校流体力学教学大纲的所有内容。
材料力学I(第6版)
刘鸿文主编 ; 刘鸿文,林建兴,曹曼玲编著; 刘鸿文; 林建兴; 曹曼玲
《材料力学(I 第6版)/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》为材料力学课程的基本内容,包括:绪论,拉伸、压缩与剪切,扭转,弯曲内力,弯曲应力,弯曲变形,应力和应变分析、强度理论,组合变形,压杆稳定以及平面图形的几何性质等。第一章 绪论1.1 材料力学的任务1.2 变形固体的基本假设1.3 外力及其分类1.4 内力、截面法和应力的概念1.5 变形与应变1.6 杆件变形的基本形式习题第二章 拉伸、压缩与剪切2.1 轴向拉伸与压缩的概念和实例2.2 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力2.3 直杆轴向拉伸或压缩时斜截面上的应力2.4 材料拉伸时的力学性能2.5 材料压缩时的力学性能2.6 温度和时间对材料力学性能的影响2.7 失效、安全因数和强度计算2.8 轴向拉伸或压缩时的变形2.9 轴向拉伸或压缩的应变能2.10 拉伸、压缩超静定问题2.11 温度应力和装配应力2.12 应力集中的概念2.13 剪切和挤压的实用计算习题第三章 扭转3.1 扭转的概念和实例3.2 外力偶矩的计算扭矩和扭矩图3.3 纯剪切3.4 圆轴扭转时的应力3.5 圆轴扭转时的变形3.6 圆柱形密圈螺旋弹簧的应力和变形3.7 非圆截面杆扭转的概念3.8 薄壁杆件的自由扭转习题第四章 弯曲内力4.1 弯曲的概念和实例4.2 受弯杆件的简化4.3 剪力和弯矩4.4 剪力方程和弯矩方程剪力图和弯矩图4.5 载荷集度、剪力和弯矩间的关系4.6 平面曲杆的弯曲内力习题第五章 弯曲应力5.1 概述5.2 纯弯曲时的正应力5.3 横力弯曲时的正应力5.4 弯曲切应力5.5 关于弯曲理论的基本假设5.6 提高弯曲强度的措施习题第六章 弯曲变形6.1 工程中的弯曲变形问题6.2 挠曲线的微分方程6.3 用积分法求弯曲变形6.4 用叠加法求弯曲变形6.5 简单超静定梁6.6 提高弯曲刚度的一些措施习题第七章 应力和应变分析强度理论7.1 应力状态概述7.2 二向和三向应力状态的实例7.3 二向应力状态分析——解析法7.4 二向应力状态分析——图解法7.5 三向应力状态7.6 位移与应变分量7.7 平面应变状态分析7.8 广义胡克定律7.9 复杂应力状态的应变能密度7.10 强度理论概述7.11 四种常用强度理论7.12 莫尔强度理论7.13 构件含裂纹时的断裂准则习题第八章 组合变形8.1 组合变形和叠加原理8.2 拉伸或压缩与弯曲的组合8.3 偏心压缩和截面核心8.4 扭转与弯曲的组合8.5 组合变形的普遍情况习题第九章 压杆稳定9.1 压杆稳定的概念9.2 两端铰支细长压杆的临界压力9.3 其他支座条件下细长压杆的临界压力9.4 欧拉公式的适用范围经验公式9.5 压杆的稳定性校核9.6 提高压杆稳定性的措施9.7 纵横弯曲的概念习题附录I 平面图形的几何性质I.1 静矩和形心I.2 惯性矩和惯性半径I.3 惯性积I.4 平行移轴公式I.5 转轴公式主惯性轴习题附录II 常用截面的平面图形几何性质附录III 型钢表参考文献习题答案
机器人学导论 Introduction to robotics : mechaniscs and control
本书系统讲解了机器人学的理论知识,主要内容包括:空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控制、机器人编程语言和离线编程。此外,各章末包括不同难度的习题、编程练习和MATLAB练习。本书可作为高等院校相关专业的教材和参考书,也可供相关技术人员参考。
材料力学II(第6版): 第6版
刘鸿文主编 ; 刘鸿文,林建兴,曹曼玲编著; 刘鸿文; 林建兴; 曹曼玲
书名:材料力学II(第6版)简介:作者:刘鸿文出版社:高等教育出版社出版时间:2017年07月装订方式:平装-胶订分类:教材|研究生/本科/专科教材|工学
理论力学 1 第8版
哈尔滨工业大学理论力学教研室编; 哈尔滨工业大学理论力学教研室
Ben shu nei rong bao kuo jing li xue(han jing li xue gong li he wu ti de shou li fen xi, Ping mian li xi, Kong jian li xi, Mo ca), Yun dong xue(han dian de yun dong xue, Gang ti de jian dan yun dong, Dian de he cheng yun dong, Gang ti de ping mian yun dong), Dong li xue(han zhi dian dong li xue de ji ben fang cheng, Dong liang ding li, Dong liang ju ding li, Dong neng ding li, Da lang bei er yuan li, Xu wei yi yuan li).
陈阅增普通生物学 第4版\_
主编吴相钰, 陈守良, 葛明德; 陈阅增; 吴相钰; 陈守良; 葛明德
封面 书名 版权 前言 目录 1 绪论:生物界与生物学 1.1 生物的特征 1.2 生物界是一个多层次的组构系统 1.3 生物界的多级分类系统 1.4 生物和它的环境形成相互联结的网络 1.5 在生物界巨大的多样性中存在着高度的统一性 1.6 研究生物学的方法 1.7 生物学与现代社会生活的关系 第1篇 细胞 2 生命的化学基础 2.1 原子和分子 2.2 组成细胞的生物大分子 2.3 糖类 2.4 脂质 2.5 蛋白质 2.6 核酸 3 细胞结构与细胞通讯 3.1 细胞的结构 3.2 真核细胞的结构 3.3 生物膜——流动镶嵌模型 3.4 细胞通讯 4 细胞代谢 4.1 能与细胞 4.2 酶 4.3 物质的跨膜转运 4.4 细胞呼吸 4.5 光合作用 5 细胞的分裂和分化 5.1 细胞周期与有丝分裂 5.2 减数分裂将染色体数由2n减为n 5.3 个体发育中的细胞 第2篇 动物的形态与功能 6 脊椎动物的结构与功能 6.1 动物是由多层次的结构所组成的 6.2 动物的结构与功能对生存环境的适应 6.3 动物的外部环境与内部环境 7 营养与消化 7.1 营养 7.2 动物处理食物的过程 7.3 人的消化系统及其功能 7.4 脊椎动物消化系统的结构与功能对食物的适应 8 血液与循环 8.1 人和动物体内含有大量的水 8.2 血液的结构与功能 8.3 哺乳动物的心脏血管系统 9 气体交换与呼吸 9.1 人的呼吸系统的结构与功能 9.2 人体对高山的适应 9.3 危害身体健康的呼吸系统疾病 10 内环境的控制 10.1 体温调节 10.2 渗透调节与排泄 11 免疫系统与免疫功能 11.1 人体对抗感染的非特异性防卫 11.2 适应性免疫(免疫应答) 11.3 免疫系统的功能异常 12 内分泌系统与体液调节 12.1 体液调节的性质 12.2 脊椎动物的体液调节 12.3 激素与稳态 13 神经系统与神经调节 13.1 神经元的结构与功能 13.2 神经系统的结构 13.3 脊椎动物神经系统的功能 13.4 人脑 14 感觉器官与感觉 14.1 感觉的一般特性 14.2 视觉 14.3 听觉与平衡感受 14.4 化学感受性:味觉与嗅觉 14.5 皮肤感觉 15 动物如何运动 15.1 动物的骨骼 15.2 人类的骨骼 15.3 肌肉与肌肉收缩 15.4 骨骼与肌肉在运动中的相互作用 16 生殖与胚胎发育 16.1 有性生殖与无性生殖 16.2 人类的生殖 16.3 人类胚胎的发育 第3篇 植物的形态与功能 17 植物的结构和生殖 17.1 植物的结构和功能 17.2 植物的生长 17.3 植物的生殖和发育 18 植物的营养 18.1 植物对养分的吸收和运输 18.2 植物的营养与土壤 19 植物的调控系统 19.1 植物激素 19.2 植物的生长响应和生物节律 19.3 植物对食植动物和病菌的防御 第4篇 遗传与变异 20 遗传的基本规律 20.1 遗传的第一定律 20.2 遗传的第二定律 20.3 孟德尔定律的扩展简介 20.4 多基因决定的数量性状 20.5 遗传的染色体学说 20.6 遗传的第三定律 20.7 细胞质遗传 21 基因的分子生物学 21.1 遗传物质是DNA(或RNA)的证明 21.2 DNA复制 21.3 遗传信息流是从DNA到RNA到蛋白质 21.4 基因突变 22 基因表达调控 22.1 基因的选择性表达是细胞特异性的基础 22.2 原核生物的基因表达调控 22.3 真核生物的基因表达调控 22.4...
ANSYS_Workbench18.0有限元分析入门与应用.pdf
Ansys_workbench18.0有限元分析入门与应用.pdf
Ansys workbench 18 intro and applied mechanics solving problems
有限元基础理论与ANSYS18.0应用.pdf
本书共7章,内容包括:有限单元法与ansys入门,有限单元法基础理论,ansys建模,结构线性静力分析,动力学分析,非线性分析,其他问题分析等.
有限元分析基础与应用教程.
有限单元法已经成为研究物理问题、 进行工程问题设计和分析的一种 重要手段。 本书以弹性力学问题和传热问题为工程应用背景, 介绍了有限 单元法的原理与实现方法、 ANSYS 的建模与分析方法、 弹性力学平面问 题的有限单元法、 弹性力学平面问题的分析、 等参单元、 弹性力学轴对称 问题的有限单元法和传热问题的有限单元法。 本书可供机械工程、 材料加工工程的技术人员使用, 也可供相关专业 高年级本科生和研究生参考。
无人机技术概论.pdf
Ben shu zhu yao jie shao le wu ren ji(gu ding yi wu ren ji,Wu ren zhi sheng ji,Duo xuan yi wu ren ji)De zhu yao zu cheng bu fen ji xiang guan shi ji ying yong chang jing,Nei rong han gai le wu ren ji jian kong,Hang pai,Xiao fang,Yao gan,Song huo,Zhi bao,Jiu yuan,Jun yan,Cha da deng,Yi ji wu ren ji yu ti yu jing ji he fan wu ren ji fang fa deng,Zai jie shao guo cheng zhong cai yong tu jie fang shi,Jin liang fan ying guo nei jin nian lai zai wu ren ji fang mian de yan jiu he shi ji ying yong cheng guo,Tong guo da liang de shi li,Rang du zhe dui wu ren ji you yi ge qing xi de ren shi