理论力学教程
周衍柏编; 周衍柏书名......Page 3
版权......Page 4
前言......Page 5
目录......Page 8
绪论......Page 12
1.1 运动的描述方法......Page 14
(1)参考系与坐标系(2)运动学方程与轨道(3)位移、速度和加速度1.2 速度、加速度的分量表示式......Page 17
(1)直角坐标系(2)极坐标系(3)切向加速度与法向加速度1.3 平动参考系......Page 25
(1)绝对速度、相对速度与牵连速度(2)绝对加速度、相对加速度与牵连加速度1.4 质点运动定律......Page 29
(1)牛顿运动定律(2)相对性原理1.5 质点运动微分方程......Page 31
(1)运动微分方程的建立(2)运动微分方程的解1.6 非惯性系动力学(一)......Page 42
(1)在加速平动参考系中的运动(2)惯性力1.7 功与能......Page 45
(1)功和功率(2)能(3)保守力、非保守力与耗散力(4)势能1.8 质点动力学的基本定理与基本守恒定律......Page 49
(1)动量定理与动量守恒定律(2)力矩与动量矩(角动量)(3)动量矩(角动量)定理与动量矩(角动量)守恒定律(4)动能定理与机械能守恒定律(5)势能曲线1.9 有心力......Page 58
(1)有心力的基本性质(2)轨道微分方程——比耐公式(3)平方反比引力——行星的运动(4)开普勒定律(5)宇宙速度和宇宙航行(6)圆形轨道的稳定性(7)平方反比斥力——α粒子的散射小结......Page 77
补充例题......Page 80
思考题......Page 86
习题......Page 87
2.1 质点组......Page 95
(1)质点组的内力和外力(2)质心2.2 动量定理与动量守恒定律......Page 97
(1)动量定理(2)质心运动定理(3)动量守恒定律2.3 动量矩定理与动量矩守恒定律......Page 100
(1)对固定点O的动量矩定理(2)动量矩守恒定律(3)对质心的动量矩定理2.4 动能定理与机械能守恒定律......Page 104
(1)质点组的动能定理(2)机械能守恒定律(3)柯尼希定理(4)对质心的动能定理2.5 两体问题......Page 107
2.6 质心坐标系与实验室坐标系......Page 110
2.7 变质量物体的运动......Page 113
(1)变质量物体的运动方程(2)火箭2.8 位力定理......Page 117
小结......Page 119
补充例题......Page 121
思考题......Page 123
习题......Page 124
3.1 刚体运动的分析......Page 127
(1)描述刚体位置的独立变量(2)刚体运动的分类3.2 角速度矢量......Page 129
(1)有限转动与无限小转动(2)角速度矢量3.3 欧拉角......Page 131
(1)欧拉角(2)欧拉运动学方程3.4 刚体运动方程与平衡方程......Page 134
(1)力系的简化(2)刚体运动微分方程(3)刚体平衡方程3.5 转动惯量......Page 139
(1)刚体的动量矩(2)刚体的转动动能(3)转动惯量(4)惯量张量和惯量椭球(5)惯量主轴及其求法3.6 刚体的平动与绕固定轴的转动......Page 148
(1)平动(2)定轴转动(3)轴上的附加压力3.7 刚体的平面平行运动......Page 155
(1)平面平行运动运动学(2)转动瞬心(3)平面平行运动动力学(4)滚动摩擦3.8 刚体绕固定点的转动......Page 162
(1)定点转动运动学(2)欧拉动力学方程(3)机械能守恒定律3.9 重刚体绕固定点转动的解......Page 167
(1)几种可解情况(2)欧拉-潘索情况(3)拉格朗日-泊松情况(4)高速转动物体的回转效应3.10 拉莫尔进动......Page 174
(1)拉莫尔频率(2)核磁共振小结......Page 176
补充例题......Page 179
思考题......Page 183
习题......Page 184
4.1 平面转动参考系......Page 191
4.2 空间转动参考系......Page 194
4.3 非惯性系动力学(二)......Page 196
(1)平面转动参考系(2)空间转动参考系(3)相对平衡4.4 地球自转所产生的影响......Page 200
(1)惯性离心力(2)科里奥利力4.5 傅科摆......Page 202
小结......Page 205
补充例题......Page 206
思考题......Page 207
习题......Page 208
5.1 约束与广义坐标......Page 211
(1)约束的概念和分类(2)广义坐标5.2 虚功原理......Page 214
(1)实位移与虚位移(2)理想约束(3)虚功原理(4)拉格朗日未定乘数与约束力5.3 拉格朗日方程......Page 221
(1)基本形式的拉格朗日方程(2)保守系的拉格朗日方程(3)循环积分(4)能量积分(5)拉格朗日方程的应用(6)冲击运动的拉格朗日方程(7)不完整约束5.4 小振动......Page 235
(1)保守系在广义坐标系中的平衡方程(2)多自由度力学体系的小振动(3)简正坐标5.5 哈密顿正则方程......Page 242
(1)勒让德变换(2)正则方程(3)能量积分与循环积分5.6 泊松括号与泊松定理......Page 248
(1)泊松括号(2)泊松定理5.7 哈密顿原理......Page 252
(1)变分运算的几个法则(2)哈密顿原理5.8 正则变换......Page 256
(1)正则变换的目的和条件(2)几种不同形式的正则变换(3)正则变换的关键5.9 哈密顿-雅可比理论......Page 261
(1)哈密顿-雅可比偏微分方程(2)分离变量法5.10 相积分与角变数......Page 268
5.11 刘维尔定理......Page 271
小结......Page 273
补充例题......Page 278
思考题......Page 282
习题......Page 283
附录 主要参考书目......Page 0
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Classical Mechanics
This classic text enables students to make connections between classical and modern physics - an indispensable part of a physicist's education. In this new edition, Beams Medal winner Charles Poole and John Safko have updated the text to include the latest topics, applications, and notation, to reflect today's physics curriculum. They introduce students to the increasingly important role that nonlinearities play in contemporary applications of classical mechanics. New numerical exercises help students to develop skills in how to use computer techniques to solve problems in physics. Mathematical techniques are presented in detail so that the text remains fully accessible to students who have not had an intermediate course in classical mechanics
力学(Mechanics) Volume 1
L. D. Landau, E. M. Lifshitz; 李俊峰, 鞠国兴(译校)
《理论物理学教程:力学》(第5版)是《理论物理学教程》的第一卷,根据俄文最新版译出。《力学》将力学作为理论物理学的一部分来介绍,首先从广义坐标和最小作用量原理导出拉格朗日方程,以后分别论述守恒定律、运动方程的积分、质点碰撞理论、微振动和刚体运动理论,最后详细论述了哈密顿方程和正则变换等相关课题。《力学》以简洁的叙述给出了解决力学问题的最完全和最直接的方法。
量子力学(非相对论理论)(Quantum Mechanics: Non-Relativistic Theory)
L. D. Landau, E. M. Lifshitz; 严肃(译); 喀兴林(校)
《量子力学(非相对论理论)(第6版)》内容丰富全面,带有朗道学派的明显特点,在理论物理教学中起着重要的作用。《量子力学(非相对论理论)(第6版)》可作为理论物理专业的研究生和高年级本科生教学参考书,也可供科研人员和教师参考。
分析力学(上下) 1,2
梅凤翔编著的《分析力学(上下)》全面系统地论述分析静力学和分析动力学,包括约束及其分类,广义坐标与准坐标,虚位移与自由度,理想约束,虚位移原理,运动学基础,d'Alembert-Lagrange原理,Lagrange方程,Lagrange方程的应用(I)、(II)、(III),Hamilton方程,Hamilton方程的积分,非完整系统,Birkhoff系统,场积分方法,势积分方法,Jacobi最终乘子法,Noether对称性方法,Lie对称性方法,形式不变性方法,Lagrange对称性方法与Birkhoff对称性方法,力学系统与梯度系统,动力学逆问题,力学的变分原理等。 《分析力学(上下)》可作为高等学校力学、数学、物理学,以及工程专业高年级本科生和研究生的教学参考书,亦可供有关教师、力学工作者和科技人员参考使用。
经典力学的数学方法 B. И. 阿诺尔德著 ; 齐民友译
V. I. Arnold 《经典力学的数学方法(第4版)》以最优美的现代数学形式讨论经典力学问题。它本是数学或力学专业的学生学习理论力学的教材,但实际上,它的范围已经远远超越理论力学,是现代数学的一个重要方面——辛几何。原书被译为多国文字出版,并由Springer收入GTM丛书,以英文广泛发行。本书已修订为第4版,主要内容包括牛顿力学、拉格朗日力学和哈密顿力学三大部分,通过经典力学的数学工具,考察了动力学的所有基本问题。特别是16个附录,使原书的主题更为鲜明:辛几何与辛拓扑,它们反映了几十年来数学科学在一个方面的发展。这些附录都属于专题介绍性质,是作者和他的学生们在有关方面近年来研究工作的总结。 《经典力学的数学方法(第4版)》可供高等学校数学、物理、力学及相关专业的本科生、研究生、教师,以及相关领域的研究人员参考使用。本书由阿诺尔德著。
电动力学导论 : 翻译版 = Introduction to electrodynamics
(美)大卫 J. 格里菲斯(David J. Griffiths)著 ; 贾瑜, 胡行, 孙强译; 格里菲斯; 贾瑜; 胡行; 孙强
大卫J.格里菲斯专著的《电动力学导论(翻译版原书第3版)》译自美国大卫J.格里菲斯(David J.Grimths)教授所著的《电动力学导论》第3版。格里菲斯教授是享誉世界的著名物理学家和物理教育学家,他善于以风趣而睿智的风格结合实际问题讲述知识要点,曾编写\_『多部世界公认的优秀本科生教材。他所撰写的教材被许多美国著名高校以及其他国家的高校所使用。格里菲斯教授所著《电动力学导论》以清晰易懂的方式介绍了经典电动力学的基本理论,其中包含我国大学本科物理专业电动力学的基本内容,非常适合作为我国大学物理及相关专业的电动力学课程的教本。《电动力学导论》的英文版已在我国发行,深受广大读者的欢迎,许多读者希望见到本书的中译本。应读者的要求,机械工业出版社出版了本书的中译本。
量子力学概论 = Introduction to quantum mechanics : 翻译版 Liang zi li xue gai lun = Introduction to quantum mechanics : fan yi ban
(美)大卫. J.格里菲斯(David J. Griffiths)著 ; 贾瑜, 胡行, 李玉晓译; 格里菲斯; 贾瑜; 胡行; 李玉晓
《量子力学概论(翻译版)(原书第2版)》译自美国David J.Griffiths教授所著《Introduction to Quantum Mechanics》(Second Edition),是“时代教育·国外高校优秀教材精选”系列之一,其内容包含了我国大学量子力学最主要的内容。《量子力学概论(翻译版)(原书第2版)》的特色是:强调量子力学的实验基础和基本概念,讲解直接从薛定谔方程开始,同时力图体现现代物理学内容,把问题扩展到多个前沿的研究领域,如统计物理、固体物理、粒子物理等;在写法上,作者从务实的角度出发,着重于交互式的写作,采用对话式的语言,叙述简明,文笔流畅。力图改变量子力学难于理解、难于接受的教学状况。 《量子力学概论(翻译版)(原书第2版)》内容分理论和应用两部分。理论部分包括:波函数、定态薛定谔方程、形式理论、三维空间中的量子力学和全同粒子;应用部分包括:不含时微扰理论、变分原理、WKB近似、含时微扰理论、绝热近似、散射和后记。为使读者更好的理解量子力学,书后还提供了附录线性代数。 《量子力学概论(翻译版)(原书第2版)》为高等学校物理学专业以及相关专业量子力学的基础教材,也可供有关专业教师、科研人员和工程技术人员参考。
电动力学
《电动力学(第3版)》是作者在所编《电动力学》(1997年第二版)的基础上,根据学科的发展和教学实践的需要修订而成的。这次修订,在保持原书整体结构精炼、严谨,叙述简明、流畅,便于教学的特色下,改写了部分内容,新增了部分内容,力求做到既重视基本理论,又扩展学生视野,引导学生关注学科前沿的发展动态,训练学生提出问题和解决问题的能力,激励学生的创新精神。全书共分7章,内容包括:电磁现象的普遍规律、静电场、静磁场、电磁波的传播、电磁波的辐射、狭义相对论、带电粒子和电磁场的相互作用。《电动力学(第3版)》可作为高等学校物理类各专业的教材,也可供其他有关人员参考。
量子力学. 第一卷. Tome I
Claude Cohen-Tannoudji, Bernard Diu, Franck Laloë, 刘家谟(译), 陈星奎(译)
《量子力学(第一卷)》第一作者Claude Cohen-Tannoudji,因发展激光冷却与陷俘原子的方法与朱棣文和W.D.Phillips共同获得1997年诺贝尔物理学奖。 《量子力学(第一卷)》根据Claude Cohen-Tannoudji和Bernard Diu,Franck Laloë三人合著的法文第二版译出。原书共两卷,第一卷内容有:量子力学的基本概念,量子力学的数学工具,量子力学的假定和简单应用,一维谐振子,角动量的普遍性质,中心势场中的粒子,氢原子。每章都有丰富的补充材料。本书叙述详细,物理概念清晰,便于自学。 《量子力学(第一卷)》可作为我国高等院校物理及有关专业高年级本科生及研究生学习量子力学的参考书,也可供有关专业教师和科研人员参考。
理论力学
封面......Page 1 书名......Page 2 版权......Page 3 前言......Page 4 目录......Page 6 0.2为什么要学习理论力学......Page 12 0.3如何学好理论力学课程......Page 13 1.1矢量力学的理论基础......Page 14 1.2运动微分方程的建立......Page 15 1.2.1直角坐标系......Page 16 1.2.2平面极坐标系......Page 17 1.2.3柱坐标系......Page 18 1.2.4球坐标系......Page 19 1.2.5自然坐标系......Page 20 1.3.1形如F=F(t)的情形......Page 21 1.3.2形如F=F(x)的情形......Page 22 1.3.3形如F=F(v)的情形......Page 23 1.3.4形如F=F(r)er的情形......Page 24 1.3.5一维运动的常系数线性齐次方程......Page 25 1.5.1约束及其分类......Page 27 1.5.4系统的自由度......Page 29 1.5.5有约束存在时运动方程的建立......Page 30 思考题......Page 32 习题......Page 33 部分习题答案......Page 34 2.1有心运动的共同特点......Page 36 2.3.1有心运动轨道方程——比耐(Bient)公式......Page 38 2.4平方反比率下的有心运动......Page 42 2.4.1轨道方程的推导......Page 43 2.4.2三个宇宙速度......Page 45 2.5有心力场中的散射......Page 47 2.5.1散射截面和微分散射截面......Page 48 2.5.2轨道形状......Page 49 2.5.3轨道方程......Page 50 2.5.5卢瑟福散射公式......Page 51 习题......Page 53 部分习题答案......Page 55 3.1.2刚体的定轴转动......Page 57 3.1.4刚体的定点转动......Page 58 3.2.1欧拉角的定义......Page 59 3.2.2角速度......Page 60 3.2.3刚体定点转动的速度和加速度......Page 61 3.2.4角速度与基点的选择无关......Page 63 3.3刚体定点转动的基本方程——欧拉运动学方程......Page 64 3.4刚体动力学方程......Page 66 3.5.1转动惯量......Page 67 3.5.2惯量椭球......Page 69 3.5.3惯量主轴的选法......Page 70 3.6欧拉动力学方程......Page 72 3.7刚体绕定点的自由运动......Page 74 3.8.1重力陀螺仪......Page 76 思考题......Page 77 习题......Page 78 部分习题答案......Page 80 4.1.1振动的分类......Page 81 4.1.3表征简谐振动的物理量......Page 82 4.1.4简谐振动的表示方法......Page 83 4.1.5简谐振动的能量......Page 84 4.2.1简谐振动的合成......Page 86 4.2.2复杂振动的分解......Page...
数学物理方法 Shu xue wu li fang fa
本书由复变函数论,数学物理方程两部分组成,以常见物理问题中三类偏微分方程定解问题的建立和求解为中心内容
理论力学精细辅导
正版授权 Seller : Bonrise 加微信[soweinc]每天分享好书,邀你加入国际微信群学习交流. 微信好友低至5-9折的优惠 . 书名:理论力学精细辅导 简介: 作者:陈奎孚 出版社:清华大学出版社 出版时间:2018年09月 装订方式:平装-胶订 分类:教材|研究生/本科/专科教材|理学图书|自然科学|力学
热力学·统计物理(第五版)
《热力学·统计物理(第五版)》是“十二五”普通高等教育本科*规划教材,是作者在第四版的基础上全面修订而成的。本次修订保持了原书叙述简明、便于教学的特点,在此基础上增删和改写了部分章节,对某些问题的讲述作了修改和补充,使《热力学·统计物理(第五版)》的内容更加充实、新颖,科学性、先进性和教学适用性有了进一步的增强。《热力学·统计物理(第五版)》共11章,内容包括:热力学的基本规律,均匀物质的热力学性质,单元系的相变,多元系的复相平衡和化学平衡,不可逆过程热力学简介,近独立粒子的*概然分布,玻耳兹曼统计,玻色统计和费米统计,系综理论,涨落理论,非平衡态统计理论。《热力学·统计物理(第五版)》可作为高等学校物理类各专业的教材,也可供其他有关人员参考。十二五规划,十一五规划,国家教委优秀教材一等奖,国家教委科技进步二等奖
新概念物理学教程 1力学 1111
我国著名物理学家,北大教授赵凯华所著《新概念物理学教程》的第一册。内容为普通物理中的经典力学。适合大学本科生做教材或辅助读物。
朗道《力学》解读
朗道和栗弗席兹的《理论物理学教程》(共十卷)是国际公认的一套著名的物理学经典教材,以其内容广博、讲解精炼、方法独特等优点著称。《教程》对物理学各学科的基本原理、基础理论和应用等方面进行了认真、细致地梳理,精心选材和组织材料,试图将从事理论物理所必需的物理学基础知识纳入一个统一的框架,其中特别包含了作者在相关领域的许多重要研究成果。《教程》从出版至今赢得了广泛的好评,成为物理学工作者案头常备的参考书,在物理学以及相关领域也是经常引用的重要参考文献。 本书是为学习《理论物理学教程》第一卷《力学》所编写的辅导书, 是作者在广泛调研相关文献资料和在南京大学匡亚明学院多年从事理论力学课程教学的基础之上完成的。书中每节包含《教程》对应节的内容提要,内容补充和习题解答三个部分: 内容提要部分概括了力学中的基本方法、基本原理和重要的结论; 内容补充部分包括对基本概念、基本方法的详细讨论,一些结论的完整导出过程和补充说明,方法和结论在其它问题中的一些应用,与物理学相关进展之间的联系等;习题解答部分给出《力学》中原有习题的详细求解过程,并补充了一些习题以说明相关概念、方法等。书中还讨论了一些问题的矢量力学处理方法, 注意到了力学与非线性物理、量子力学等其它物理学分支学科之间的一些关联性。特别是,为了方便读者深入学习和理解有关内容,书中列出了许多参考文献。 本书可作为理工类院校物理专业或相关专业的学生学习理论力学课程的参考书,也可供大专院校物理教师以及物理学研究工作者参考。
材料力学I(第6版)
刘鸿文主编 ; 刘鸿文,林建兴,曹曼玲编著; 刘鸿文; 林建兴; 曹曼玲
《材料力学(I 第6版)/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》为材料力学课程的基本内容,包括:绪论,拉伸、压缩与剪切,扭转,弯曲内力,弯曲应力,弯曲变形,应力和应变分析、强度理论,组合变形,压杆稳定以及平面图形的几何性质等。第一章 绪论1.1 材料力学的任务1.2 变形固体的基本假设1.3 外力及其分类1.4 内力、截面法和应力的概念1.5 变形与应变1.6 杆件变形的基本形式习题第二章 拉伸、压缩与剪切2.1 轴向拉伸与压缩的概念和实例2.2 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力2.3 直杆轴向拉伸或压缩时斜截面上的应力2.4 材料拉伸时的力学性能2.5 材料压缩时的力学性能2.6 温度和时间对材料力学性能的影响2.7 失效、安全因数和强度计算2.8 轴向拉伸或压缩时的变形2.9 轴向拉伸或压缩的应变能2.10 拉伸、压缩超静定问题2.11 温度应力和装配应力2.12 应力集中的概念2.13 剪切和挤压的实用计算习题第三章 扭转3.1 扭转的概念和实例3.2 外力偶矩的计算扭矩和扭矩图3.3 纯剪切3.4 圆轴扭转时的应力3.5 圆轴扭转时的变形3.6 圆柱形密圈螺旋弹簧的应力和变形3.7 非圆截面杆扭转的概念3.8 薄壁杆件的自由扭转习题第四章 弯曲内力4.1 弯曲的概念和实例4.2 受弯杆件的简化4.3 剪力和弯矩4.4 剪力方程和弯矩方程剪力图和弯矩图4.5 载荷集度、剪力和弯矩间的关系4.6 平面曲杆的弯曲内力习题第五章 弯曲应力5.1 概述5.2 纯弯曲时的正应力5.3 横力弯曲时的正应力5.4 弯曲切应力5.5 关于弯曲理论的基本假设5.6 提高弯曲强度的措施习题第六章 弯曲变形6.1 工程中的弯曲变形问题6.2 挠曲线的微分方程6.3 用积分法求弯曲变形6.4 用叠加法求弯曲变形6.5 简单超静定梁6.6 提高弯曲刚度的一些措施习题第七章 应力和应变分析强度理论7.1 应力状态概述7.2 二向和三向应力状态的实例7.3 二向应力状态分析——解析法7.4 二向应力状态分析——图解法7.5 三向应力状态7.6 位移与应变分量7.7 平面应变状态分析7.8 广义胡克定律7.9 复杂应力状态的应变能密度7.10 强度理论概述7.11 四种常用强度理论7.12 莫尔强度理论7.13 构件含裂纹时的断裂准则习题第八章 组合变形8.1 组合变形和叠加原理8.2 拉伸或压缩与弯曲的组合8.3 偏心压缩和截面核心8.4 扭转与弯曲的组合8.5 组合变形的普遍情况习题第九章 压杆稳定9.1 压杆稳定的概念9.2 两端铰支细长压杆的临界压力9.3 其他支座条件下细长压杆的临界压力9.4 欧拉公式的适用范围经验公式9.5 压杆的稳定性校核9.6 提高压杆稳定性的措施9.7 纵横弯曲的概念习题附录I 平面图形的几何性质I.1 静矩和形心I.2 惯性矩和惯性半径I.3 惯性积I.4 平行移轴公式I.5 转轴公式主惯性轴习题附录II 常用截面的平面图形几何性质附录III 型钢表参考文献习题答案
